你可以通过以下代码示例来解决这个问题：

HTML:

JavaScript:

function allowDrop(event) {
  event.preventDefault();
}

function drag(event) {
  event.dataTransfer.setData("text", event.target.id);
}

function drop(event) {
  event.preventDefault();
  var data = event.dataTransfer.getData("text");
  var draggableElement = document.getElementById(data);
  var dropzone = event.target;

  if (dropzone.tagName === "DIV") {
    dropzone.appendChild(draggableElement);
  } else {
    // 如果拖动到非空的div中，不执行任何操作
    console.log("不允许将两个对象拖动到空的div中。");
  }
}

这段代码首先定义了三个函数：allowDrop、drag和drop。其中，allowDrop函数用来阻止默认的拖放行为，drag函数用来设置拖动元素的数据类型和值，drop函数用来处理放置事件。

在HTML部分，我们有一个空的