要实现Android Fragment返回菜单活动，可以采用以下步骤：

1. 首先，在菜单活动的布局文件中，添加一个FrameLayout容器，用于显示Fragment。

2. 创建一个继承自Fragment的子类，并在其中实现Fragment的布局和逻辑。

public class MyFragment extends Fragment {

    @Nullable
    @Override
    public View onCreateView(LayoutInflater inflater, @Nullable ViewGroup container, @Nullable Bundle savedInstanceState) {
        View view = inflater.inflate(R.layout.fragment_layout, container, false);
        // 在这里初始化Fragment的布局和逻辑
        return view;
    }
}

3. 在菜单活动的Java代码中，使用FragmentManager将Fragment添加到布局中。

FragmentManager fragmentManager = getSupportFragmentManager();
FragmentTransaction fragmentTransaction = fragmentManager.beginTransaction();
MyFragment fragment = new MyFragment();
fragmentTransaction.add(R.id.fragment_container, fragment);
fragmentTransaction.commit();

4. 在菜单活动中，重写onBackPressed()方法，以便在返回键按下时关闭Fragment。

@Override
public void onBackPressed() {
    if (getSupportFragmentManager().getBackStackEntryCount() > 0) {
        getSupportFragmentManager().popBackStack();
    } else {
        super.onBackPressed();
    }
}

5. 在Fragment中，如果需要返回到菜单活动，可以调用getActivity().onBackPressed()方法。

button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        getActivity().onBackPressed();
    }
});

这样，当在Fragment中点击按钮时，会返回到菜单活动。