要解决Android Firestore循环返回空列表的问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你已经正确配置了Firestore，包括添加正确的依赖项和初始化Firestore实例。确保你可以成功连接到Firestore数据库。

2. 确保你的Firestore集合中有数据。可以在Firestore控制台中手动添加一些数据。

3. 在你的代码中，使用Firestore的查询方法来获取集合中的数据。例如，使用get()方法获取集合的快照（snapshot）：

FirebaseFirestore db = FirebaseFirestore.getInstance();
CollectionReference collectionRef = db.collection("your_collection");

collectionRef.get().addOnCompleteListener(new OnCompleteListener() {
    @Override
    public void onComplete(@NonNull Task task) {
        if (task.isSuccessful()) {
            QuerySnapshot querySnapshot = task.getResult();
            if (querySnapshot != null && !querySnapshot.isEmpty()) {
                List documents = querySnapshot.getDocuments();
                for (DocumentSnapshot document : documents) {
                    // 处理每个文档的数据
                }
            } else {
                // 处理集合为空的情况
            }
        } else {
            // 处理任务失败的情况
        }
    }
});

在上述代码中，我们使用get()方法来获取集合的快照，并在OnCompleteListener中处理返回的结果。如果集合不为空，我们将获取文档的列表，并可以在循环中处理每个文档的数据。如果集合为空，你可以在相应的条件块中处理空列表的情况。

请注意，上述代码仅为示例，你需要根据自己的需求进行适当的修改和添加错误处理逻辑。