要更改Android Firebase UI的默认错误消息，您可以使用FirebaseUI提供的自定义错误消息功能。以下是一个示例代码，演示如何更改FirebaseUI的默认错误消息：

import com.firebase.ui.auth.AuthUI;
import com.firebase.ui.auth.ErrorCodes;
import com.firebase.ui.auth.IdpResponse;
import com.google.firebase.auth.FirebaseAuth;

// ...

// 创建一个FirebaseAuth.AuthStateListener以侦听身份验证状态更改
FirebaseAuth.AuthStateListener authStateListener = new FirebaseAuth.AuthStateListener() {
    @Override
    public void onAuthStateChanged(@NonNull FirebaseAuth firebaseAuth) {
        // 获取最新的身份验证错误
        IdpResponse response = IdpResponse.fromResultIntent(data);
        
        // 检查错误码并更改默认错误消息
        if (response != null && response.getError() != null) {
            String errorMessage = null;
            
            switch (response.getError().getErrorCode()) {
                case ErrorCodes.NO_NETWORK:
                    errorMessage = "没有网络连接，请检查您的网络设置";
                    break;
                case ErrorCodes.UNKNOWN_ERROR:
                    errorMessage = "未知错误发生，请稍后重试";
                    break;
                // 添加其他错误码的处理逻辑...
            }
            
            // 如果存在自定义错误消息，则显示它
            if (errorMessage != null) {
                Toast.makeText(MainActivity.this, errorMessage, Toast.LENGTH_SHORT).show();
            } else {
                // 否则显示默认错误消息
                Toast.makeText(MainActivity.this, response.getError().getMessage(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        }
    }
};

// 将authStateListener添加到FirebaseAuth实例
FirebaseAuth.getInstance().addAuthStateListener(authStateListener);

这段代码创建了一个FirebaseAuth.AuthStateListener来侦听身份验证状态的更改。在onAuthStateChanged方法中，我们首先获取最新的身份验证错误，并检查错误码以确定要显示的错误消息。如果存在自定义错误消息，则显示它，否则显示默认错误消息。

请注意，此示例中的错误消息仅为示例，并且可能需要根据您的应用程序的需要进行更改。