问题描述：在使用Android Firebase Cloud Messaging（FCM）时，只有在断开或重新连接到应用程序时才会收到通知。

解决方法：

1. 确保您的设备已经正确设置了FCM服务。您可以参考Firebase官方文档来确保配置正确。

2. 确保您的设备已经正确注册了FCM服务。您可以通过以下代码来注册FCM服务：

public class MyFirebaseInstanceIDService extends FirebaseInstanceIdService {
    private static final String TAG = "MyFirebaseInstanceID";

    @Override
    public void onTokenRefresh() {
        // Get updated InstanceID token.
        String refreshedToken = FirebaseInstanceId.getInstance().getToken();
        Log.d(TAG, "Refreshed token: " + refreshedToken);

        // Send token to server or store it locally.
        sendRegistrationToServer(refreshedToken);
    }

    private void sendRegistrationToServer(String token) {
        // Implement your logic to send the token to your server.
    }
}

在您的AndroidManifest.xml文件中添加以下代码：

3. 确保您的设备已经正确订阅了主题或接收了通知。您可以通过以下代码来订阅主题或接收通知：

FirebaseMessaging.getInstance().subscribeToTopic("topic_name")
    .addOnCompleteListener(new OnCompleteListener() {
        @Override
        public void onComplete(@NonNull Task task) {
            if (task.isSuccessful()) {
                Log.d(TAG, "Subscribed to topic successfully");
            } else {
                Log.d(TAG, "Failed to subscribe to topic");
            }
        }
    });

4. 确保您的设备处于活动状态，即应用程序正在前台运行时。如果设备处于睡眠状态或应用程序在后台运行，则可能无法收到通知。您可以通过在onMessageReceived方法中添加以下代码来处理后台通知：

@Override
public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) {
    // Handle the received message.
    ...

    // Check if the application is in the background.
    if (isAppInBackground(getApplicationContext())) {
        // Show notification in the notification tray.
        sendNotification(remoteMessage.getNotification().getBody());
    } else {
        // Handle the message directly.
        handleNow(remoteMessage);
    }
}

private boolean isAppInBackground(Context context) {
    ActivityManager.RunningAppProcessInfo appProcessInfo = new ActivityManager.RunningAppProcessInfo();
    ActivityManager.getMyMemoryState(appProcessInfo);
    return appProcessInfo.importance != IMPORTANCE_FOREGROUND;
}

private void sendNotification(String messageBody) {
    // Implement your logic to show the notification in the notification tray.
}

private void handleNow(RemoteMessage remoteMessage) {
    // Implement your logic to handle the message directly.
}

通过以上步骤，您应该能够在应用程序连接/断开时都能够正确地接收到FCM通知。请注意，如果应用程序处于睡眠状态或后台运行，则无法直接处理通知，而是会在通知栏中显示通知。