要在 Android Firebase 中查询接近时间戳和位置，您可以使用 Firebase 的 Geofire 库。 Geofire 是一个用于在 Firebase 中存储地理位置数据的库，并提供了查询附近位置的功能。

以下是一个示例代码，演示如何在 Android Firebase 中查询接近的时间戳和位置。

首先，添加以下依赖项到您的 app 的 build.gradle 文件中：

implementation 'com.firebase:geofire-android:3.1.0'

然后，您可以使用以下代码创建一个 Geofire 对象并添加位置数据到 Firebase：

FirebaseDatabase database = FirebaseDatabase.getInstance();
DatabaseReference ref = database.getReference("your_reference");

GeoFire geoFire = new GeoFire(ref);

// 添加位置数据到 Firebase
geoFire.setLocation("your_key", new GeoLocation(latitude, longitude), new GeoFire.CompletionListener() {
    @Override
    public void onComplete(String key, DatabaseError error) {
        if (error != null) {
            Log.e("TAG", "Error adding location to Firebase: " + error.getMessage());
        } else {
            Log.i("TAG", "Location added to Firebase successfully!");
        }
    }
});

接下来，您可以使用以下代码查询接近的时间戳和位置：

GeoFire geoFire = new GeoFire(ref);

GeoQuery geoQuery = geoFire.queryAtLocation(new GeoLocation(latitude, longitude), radius);

geoQuery.addGeoQueryEventListener(new GeoQueryEventListener() {
    @Override
    public void onKeyEntered(String key, GeoLocation location) {
        Log.i("TAG", "Key entered: " + key + ", Location: " + location.latitude + ", " + location.longitude);
    }

    @Override
    public void onKeyExited(String key) {
        Log.i("TAG", "Key exited: " + key);
    }

    @Override
    public void onKeyMoved(String key, GeoLocation location) {
        Log.i("TAG", "Key moved: " + key + ", New location: " + location.latitude + ", " + location.longitude);
    }

    @Override
    public void onGeoQueryReady() {
        Log.i("TAG", "GeoQuery completed");
    }

    @Override
    public void onGeoQueryError(DatabaseError error) {
        Log.e("TAG", "GeoQuery error: " + error.getMessage());
    }
});

在上面的代码中，您需要将 "your_reference" 替换为您 Firebase 数据库中的实际引用。您还需要将 latitude 和 longitude 替换为您要查询的位置的实际经纬度。radius 是查询半径，单位是千米。

通过实现 GeoQueryEventListener 接口，您可以处理查询结果，例如当有键进入、退出或移动时，以及查询完成或出现错误时。

请注意，Geofire 库使用 Firebase 实时数据库，因此您需要在 Firebase 控制台中启用实时数据库，并在您的项目中添加适当的 Firebase 配置文件。

希望以上内容对您有所帮助！