出现“Android Firebase addOnChildListener致命异常“print-in需要消息”和无setter/field”的问题通常是由于以下几个原因造成的：

1. 错误的引用或使用Firebase数据库实例。
2. 数据模型类缺少setter和getter方法。

下面是解决这些问题的示例代码和解决方法：

问题1：Firebase数据库实例错误引用或使用

private DatabaseReference mDatabase;

// 错误的引用
mDatabase = FirebaseDatabase.getInstance().getReference();

// 正确的引用
mDatabase = FirebaseDatabase.getInstance().getReference("your_reference");

在添加ChildEventListener之前，请确保正确引用Firebase数据库实例，确保在getReference()中传入正确的引用路径。

问题2：数据模型类缺少setter和getter方法

public class YourModelClass {
    private String field1;
    private int field2;

    // 缺少setter和getter方法

    // 添加setter和getter方法
    public String getField1() {
        return field1;
    }

    public void setField1(String field1) {
        this.field1 = field1;
    }

    public int getField2() {
        return field2;
    }

    public void setField2(int field2) {
        this.field2 = field2;
    }
}

确保在数据模型类中添加正确的setter和getter方法，以便Firebase数据库可以正确地将数据映射到该类。

如果以上方法不能解决问题，请提供更多的代码示例和错误日志，以便我们能够更准确地帮助您解决问题。