要在Android ExoPlayer中播放UDP流并确保有音频，你可以使用以下代码示例：

1. 首先，确保你的ExoPlayer库已经添加到build.gradle文件中：

implementation 'com.google.android.exoplayer:exoplayer-core:2.15.1'
implementation 'com.google.android.exoplayer:exoplayer-dash:2.15.1'
implementation 'com.google.android.exoplayer:exoplayer-ui:2.15.1'
implementation 'com.google.android.exoplayer:exoplayer-hls:2.15.1'

2. 创建一个ExoPlayer实例并设置其播放器参数。在这里，你需要设置一个自定义的DataSource.Factory来处理UDP流。以下是一个示例代码：

// 创建UDP数据源工厂
final DataSource.Factory dataSourceFactory = new DefaultDataSourceFactory(context, Util.getUserAgent(context, "YourApplicationName"));

// 创建一个ExtractorMediaSource来提供媒体数据
ExtractorMediaSource.Factory mediaSourceFactory = new ExtractorMediaSource.Factory(dataSourceFactory);

// 设置UDP数据源
mediaSourceFactory.setExtractorsFactory(new DefaultExtractorsFactory().setTsExtractorFlags(DefaultTsPayloadReaderFactory.FLAG_ALLOW_NON_IDR_KEYFRAMES));

// 创建一个播放器实例
SimpleExoPlayer player = ExoPlayerFactory.newSimpleInstance(context);

// 创建一个播放器视图
PlayerView playerView = findViewById(R.id.player_view);

// 将播放器视图绑定到播放器实例
playerView.setPlayer(player);

// 创建一个MediaSource对象
MediaSource mediaSource = mediaSourceFactory.createMediaSource(Uri.parse("udp://your_udp_stream_url"));

// 准备播放器
player.prepare(mediaSource);

// 开始播放
player.setPlayWhenReady(true);

3. 在你的AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

4. 在您的ExoPlayer实例中，确保音频渲染器已启用。默认情况下，ExoPlayer会自动选择正确的渲染器，但如果您的UDP流没有音频，则可能需要手动启用音频渲染器。以下是一个示例代码：

// 获取ExoPlayer的渲染器数量
int rendererCount = player.getRendererCount();

// 遍历渲染器，启用音频渲染器
for (int i = 0; i < rendererCount; i++) {
    if (player.getRendererType(i) == C.TRACK_TYPE_AUDIO) {
        player.setRendererEnabled(i, true);
        break;
    }
}

通过执行上述步骤，你应该能够在Android ExoPlayer中播放UDP流并确保有音频。请确保替换代码中的"your_udp_stream_url"为实际的UDP流URL。