要解决Android DrawerLayout和NavigationView未完全展开的问题，可以采取以下方法：

1. 检查布局文件：确保DrawerLayout的宽度设置为match_parent，并且NavigationView的宽度设置为适当的数值，例如240dp。这样可以确保DrawerLayout和NavigationView能够完全展开。

2. 检查NavigationView的内容：确保NavigationView的内容不会超出其可见宽度。如果NavigationView中包含了过多的内容，可以考虑使用ScrollView或者RecyclerView来展示导航菜单项。

3. 检查代码逻辑：如果DrawerLayout和NavigationView在代码中进行了动态操作，例如通过调用openDrawer()或closeDrawer()方法来展开或收起导航栏，确保调用这些方法的时机和条件是正确的。

DrawerLayout drawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout);
NavigationView navigationView = findViewById(R.id.navigation_view);

// 展开导航栏
drawerLayout.openDrawer(GravityCompat.START);

// 收起导航栏
drawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);

通过以上方法，可以解决Android DrawerLayout和NavigationView未完全展开的问题，并确保导航栏能够正常展示。