这个错误通常是因为在使用Devise和google_oauth2时，没有正确设置路由或控制器。

以下是一个可能的解决方案：

首先，确保在config/routes.rb文件中正确设置了Devise的路由。示例代码如下：

Rails.application.routes.draw do
  # 其他路由...
  devise_for :users, controllers: { omniauth_callbacks: 'users/omniauth_callbacks' }
end

接下来，确保创建了一个名为Users::OmniauthCallbacksController的控制器，并将其放在app/controllers/users/omniauth_callbacks_controller.rb路径下。示例代码如下：

class Users::OmniauthCallbacksController < Devise::OmniauthCallbacksController
  def google_oauth2
    # 处理Google OAuth2回调的代码
  end
end

请注意，根据您的需求，您可能需要在google_oauth2方法中添加自己的逻辑来处理Google OAuth2回调。

最后，确保您已在config/initializers/devise.rb文件中正确配置了Google OAuth2的相关设置。示例代码如下：

config.omniauth :google_oauth2, 'YOUR_GOOGLE_CLIENT_ID', 'YOUR_GOOGLE_CLIENT_SECRET', scope: 'email'

请将YOUR_GOOGLE_CLIENT_ID和YOUR_GOOGLE_CLIENT_SECRET替换为您在Google开发者控制台创建的应用程序的客户端ID和客户端密钥。

完成上述步骤后，重新启动服务器并尝试进行Google OAuth2登录，应该不再出现上述错误。

希望这可以帮助到您！