这个错误通常是由于缺少路由配置或配置错误引起的。以下是一些可能的解决方法：

1. 确保你有一个适当的路由配置来处理请求。在你的routes.rb文件中检查是否存在以下代码：

Rails.application.routes.draw do
  # ...
  # 其他路由配置
  # ...
  get "/javascripts/defaults.js" => proc { [200, {}, [""]] }
  # ...
end

这将确保当请求匹配到"/javascripts/defaults.js"时，返回一个空的响应。

2. 如果你正在使用asset pipeline来处理JavaScript文件，确保你的JavaScript文件被正确地预编译和包含在asset pipeline中。在你的application.js文件中，确保以下代码存在：

//= require defaults

这将确保"defaults.js"被正确地包含在你的应用程序中。

3. 如果你使用的是旧版本的Rails（如Rails 2.x），你可能需要在你的public/javascripts目录下手动添加一个"defaults.js"文件，以确保该文件可以被正常访问。

如果以上解决方法都无效，可能还有其他问题导致该错误。你可以通过查看完整的错误堆栈跟踪信息来进一步调试和定位问题。