要更改Android ConstraintLayout的边距并恢复原始边距，可以使用以下方法：

首先，在XML布局文件中定义ConstraintLayout和相关视图，然后设置初始边距：

接下来，在Activity或Fragment的Java代码中获取ConstraintLayout并更改边距：

ConstraintLayout constraintLayout = findViewById(R.id.constraint_layout);

// 获取布局参数
ConstraintLayout.LayoutParams layoutParams = (ConstraintLayout.LayoutParams) constraintLayout.getLayoutParams();

// 更改边距
layoutParams.setMargins(32, 32, 32, 32);

// 应用新的布局参数
constraintLayout.setLayoutParams(layoutParams);

要恢复初始边距，只需重新设置原始边距即可：

// 恢复初始边距
layoutParams.setMargins(16, 16, 16, 16);

// 应用新的布局参数
constraintLayout.setLayoutParams(layoutParams);

通过将新的LayoutParams对象设置回ConstraintLayout，可以更改边距并恢复原始边距。