要实现Android CollapsingToolbarLayout或AppBarLayout滚动到状态栏后，上方填充的行为，可以通过以下步骤实现：

1. 在布局文件中，将CollapsingToolbarLayout或AppBarLayout放在CoordinatorLayout中，并将其作为CoordinatorLayout的直接子视图。

2. 在Activity或Fragment中，通过代码设置CollapsingToolbarLayout或AppBarLayout的行为。

// 获取CollapsingToolbarLayout或AppBarLayout的LayoutParams
val params = collapsingToolbarLayout.layoutParams as CoordinatorLayout.LayoutParams

// 设置LayoutParams的滚动标志位
params.scrollFlags = AppBarLayout.LayoutParams.SCROLL_FLAG_SCROLL or
        AppBarLayout.LayoutParams.SCROLL_FLAG_ENTER_ALWAYS or
        AppBarLayout.LayoutParams.SCROLL_FLAG_SNAP

// 将LayoutParams重新设置给CollapsingToolbarLayout或AppBarLayout
collapsingToolbarLayout.layoutParams = params

上述代码中，我们将LayoutParams的滚动标志位设置为SCROLL_FLAG_SCROLL表示可以滚动，SCROLL_FLAG_ENTER_ALWAYS表示当内容滚动出屏幕时，Toolbar会立即显示，SCROLL_FLAG_SNAP表示当内容滚动到临界位置时自动展开或折叠。

这样，当CollapsingToolbarLayout或AppBarLayout滚动到状态栏后，上方的内容会自动填充。