要在Android CameraX中旋转输出的视频，可以使用MediaCodec和MediaMuxer来实现。首先，您需要在CameraX的配置中设置合适的输出分辨率和角度。然后，您可以使用MediaCodec和MediaMuxer来编码和写入旋转后的视频。

以下是一个示例代码，演示如何旋转输出视频：

// 设置输出视频的旋转角度
val rotation = Surface.ROTATION_90 // 顺时针旋转90度

// 创建MediaCodec编码器
val mimeType = "video/avc" // 视频编码的MIME类型
val videoEncoder = MediaCodec.createEncoderByType(mimeType)
val videoFormat = MediaFormat.createVideoFormat(mimeType, width, height)
videoFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_COLOR_FORMAT, MediaCodecInfo.CodecCapabilities.COLOR_FormatSurface)
videoFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_BIT_RATE, bitRate)
videoFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_FRAME_RATE, frameRate)
videoFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_I_FRAME_INTERVAL, iFrameInterval)
videoFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_ROTATION, rotation)

// 配置并启动MediaCodec编码器
videoEncoder.configure(videoFormat, null, null, MediaCodec.CONFIGURE_FLAG_ENCODE)
val inputSurface = videoEncoder.createInputSurface()
videoEncoder.start()

// 创建MediaMuxer混合器
val outputFilePath = "path_to_output_video.mp4"
val muxer = MediaMuxer(outputFilePath, MediaMuxer.OutputFormat.MUXER_OUTPUT_MPEG_4)

// 创建用于混合的轨道
val videoTrackIndex = muxer.addTrack(videoFormat)
muxer.start()

// 处理CameraX的每个帧
imageAnalysis.setAnalyzer { image, _ ->
    // 旋转图像
    val rotatedImage = image.imageInfo.rotationDegrees / 90
    val imageRotation = (rotatedImage + rotation) % 360

    // 将图像转换为可编码的格式
    val inputBuffer = videoEncoder.getInputBuffer(inputBufferIndex)
    val imagePlanes = image.planes
    val imageBuffer = imagePlanes[0].buffer
    val imageBytes = ByteArray(imageBuffer.remaining())
    imageBuffer.get(imageBytes)

    // 将图像数据写入MediaCodec编码器
    inputBuffer.clear()
    inputBuffer.put(imageBytes)
    videoEncoder.queueInputBuffer(inputBufferIndex, 0, imageBytes.size, image.timestamp, 0)

    // 获取编码后的视频帧
    val outputBufferInfo = MediaCodec.BufferInfo()
    var outputBufferIndex = videoEncoder.dequeueOutputBuffer(outputBufferInfo, TIMEOUT_US)
    while (outputBufferIndex >= 0) {
        val outputBuffer = videoEncoder.getOutputBuffer(outputBufferIndex)

        // 旋转编码后的视频帧
        val rotatedOutputBuffer = rotateByteBuffer(outputBuffer, width, height, imageRotation)

        // 将旋转后的视频帧写入MediaMuxer混合器
        muxer.writeSampleData(videoTrackIndex, rotatedOutputBuffer, outputBufferInfo)

        videoEncoder.releaseOutputBuffer(outputBufferIndex, false)
        outputBufferIndex = videoEncoder.dequeueOutputBuffer(outputBufferInfo, TIMEOUT_US)
    }

    image.close()
}

// 停止和释放资源
imageAnalysis.clearAnalyzer()
videoEncoder.stop()
videoEncoder.release()
muxer.stop()
muxer.release()

在上述示例代码中，我们首先设置了输出视频的旋转角度。然后，我们创建了一个MediaCodec编码器和一个MediaMuxer混合器。在处理CameraX的每个帧时，我们将图像转换为可编码的格式，并将其写入MediaCodec编码器。然后，我们旋转编码后的视频帧，并将其写入MediaMuxer混合器。最后，我们停止并释放相关的资源。

请注意，上述示例代码中的一些变量（例如width，height，bitRate，frameRate，iFrameInterval等）需要根据您的实际需求进行设置。另外，rotateByteBuffer()函数是一个自定义的函数，用于旋转ByteBuffer中的视频帧数据。

希望以上示例代码能帮助到您！