要在Android中使用CameraX旋转图像，您可以使用ImageAnalysis用例的回调函数来获取图像帧，并使用Matrix进行旋转。以下是一个示例代码：

首先，添加必要的依赖项。在您的build.gradle文件中添加以下代码：

dependencies {
    implementation 'androidx.camera:camera-camera2:1.1.0-alpha07'
    implementation 'androidx.camera:camera-lifecycle:1.1.0-alpha07'
}

接下来，在您的布局文件中添加一个TextureView用于预览相机图像：

然后，在您的活动或片段中，设置CameraX并添加ImageAnalysis用例：

val previewView: TextureView = findViewById(R.id.previewView)
val rotation = previewView.display.rotation

// 设置预览用例
val previewConfig = PreviewConfig.Builder().apply {
    setLensFacing(CameraX.LensFacing.BACK)
    setTargetRotation(rotation)
}.build()
val preview = Preview(previewConfig)

// 设置图像分析用例
val imageAnalysisConfig = ImageAnalysisConfig.Builder().apply {
    setImageReaderMode(ImageAnalysis.ImageReaderMode.ACQUIRE_LATEST_IMAGE)
    setLensFacing(CameraX.LensFacing.BACK)
    setTargetRotation(rotation)
}.build()
val imageAnalysis = ImageAnalysis(imageAnalysisConfig)

// 设置图像分析回调函数
imageAnalysis.setAnalyzer { image, rotationDegrees ->
    val matrix = Matrix()
    matrix.postRotate(rotationDegrees.toFloat())
    
    val rotatedBitmap = Bitmap.createBitmap(image.width, image.height, Bitmap.Config.ARGB_8888)
    val buffer = image.planes[0].buffer
    val bytes = ByteArray(buffer.remaining())
    buffer.get(bytes)
    val bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(bytes, 0, bytes.size)
    
    val rotatedBitmap = Bitmap.createBitmap(bitmap, 0, 0, bitmap.width, bitmap.height, matrix, true)
    
    // 在这里处理旋转后的图像
    
    image.close()
}

// 绑定预览和图像分析用例到生命周期
CameraX.bindToLifecycle(this, preview, imageAnalysis)

在上面的代码中，我们使用TextureView的rotation属性来获取当前设备的屏幕旋转角度，并将其传递给CameraX的配置对象。然后，我们创建了一个Matrix对象，并使用postRotate方法来设置旋转角度。接下来，我们获取ImageAnalysis回调函数中的图像帧，并使用BitmapFactory.decodeByteArray将其转换为Bitmap对象。然后，我们使用createBitmap方法创建一个旋转后的Bitmap对象，并使用Matrix对象将旋转应用于原始图像。最后，您可以在此处处理旋转后的图像。

请注意，上述代码仅适用于相机后置摄像头。如果您要使用前置摄像头，请将setLensFacing(CameraX.LensFacing.BACK)更改为setLensFacing(CameraX.LensFacing.FRONT)。

希望这可以帮助到您！