以下是一个使用Android Camera2 API同步图像和元数据的示例代码：

首先，需要在AndroidManifest.xml文件中添加相机权限：

然后，在你的Activity或Fragment中，创建一个CameraManager实例来访问相机服务：

private CameraManager cameraManager;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    // 初始化CameraManager
    cameraManager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);
}

接下来，创建一个CameraCaptureSession.StateCallback回调来处理CameraCaptureSession的生命周期事件：

private CameraCaptureSession.StateCallback captureSessionCallback = new CameraCaptureSession.StateCallback() {
    @Override
    public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) {
        // 当CameraCaptureSession被配置完成后调用
        try {
            // 创建一个CaptureRequest.Builder来配置相机的请求
            CaptureRequest.Builder requestBuilder = cameraCaptureSession.getDevice().createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);

            // 在请求中添加图像和元数据的目标
            Surface imageSurface = imageReader.getSurface();
            requestBuilder.addTarget(imageSurface);
            requestBuilder.addTarget(imageMetadataListener.getSurface());

            // 开始请求图像和元数据
            cameraCaptureSession.setRepeatingRequest(requestBuilder.build(), null, null);
        } catch (CameraAccessException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    @Override
    public void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) {
        // 当CameraCaptureSession配置失败时调用
    }
};

然后，创建一个ImageReader和一个ImageReader.OnImageAvailableListener来处理图像数据：

private ImageReader imageReader;
private ImageReader.OnImageAvailableListener imageListener = new ImageReader.OnImageAvailableListener() {
    @Override
    public void onImageAvailable(ImageReader reader) {
        // 当有新图像可用时调用
        Image image = reader.acquireLatestImage();
        // 处理图像数据
        // ...

        // 释放图像资源
        image.close();
    }
};

接下来，创建一个CameraDevice.StateCallback回调来处理CameraDevice的生命周期事件：

private CameraDevice.StateCallback cameraDeviceCallback = new CameraDevice.StateCallback() {
    @Override
    public void onOpened(@NonNull CameraDevice cameraDevice) {
        // 当CameraDevice被打开后调用
        try {
            // 创建一个会话来捕捉图像和元数据
            cameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(imageReader.getSurface(), imageMetadataListener.getSurface()), captureSessionCallback, null);
        } catch (CameraAccessException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    @Override
    public void onDisconnected(@NonNull CameraDevice cameraDevice) {
        // 当CameraDevice断开连接时调用
    }

    @Override
    public void onError(@NonNull CameraDevice cameraDevice, int error) {
        // 当CameraDevice发生错误时调用
    }
};

最后，在你的代码中打开相机：

private void openCamera() {
    try {
        // 获取可用的相机列表
        String[] cameraIds = cameraManager.getCameraIdList();
        // 打开第一个相机
        cameraManager.openCamera(cameraIds[0], cameraDeviceCallback, null);
    } catch (CameraAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

请注意，上述代码仅提供了一个基本的示例，实际使用中可能需要根据具体需求进行适当的修改和调整。