使用Android Camera2 API在没有预览的情况下拍摄视频，可以参考以下解决方法：

1. 获取CameraManager实例：

CameraManager cameraManager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);

2. 获取可用的摄像头列表：

String[] cameraIds = cameraManager.getCameraIdList();
String cameraId = cameraIds[0]; // 选择需要使用的摄像头ID

3. 创建CameraCaptureSession.StateCallback回调函数，用于处理相机会话的状态变化：

CameraCaptureSession.StateCallback sessionCallback = new CameraCaptureSession.StateCallback() {
    @Override
    public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession session) {
        // 相机会话已配置完成
    }

    @Override
    public void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession session) {
        // 相机会话配置失败
    }
};

4. 打开相机：

cameraManager.openCamera(cameraId, new CameraDevice.StateCallback() {
    @Override
    public void onOpened(@NonNull CameraDevice camera) {
        // 相机已打开
        // 创建预览请求
        camera.createCaptureSession(Arrays.asList(surface), sessionCallback, null);
    }

    @Override
    public void onDisconnected(@NonNull CameraDevice camera) {
        // 相机断开连接
    }

    @Override
    public void onError(@NonNull CameraDevice camera, int error) {
        // 相机打开错误
    }
}, null);

5. 创建MediaRecorder来设置视频参数和输出文件路径：

MediaRecorder mediaRecorder = new MediaRecorder();
mediaRecorder.setVideoSource(MediaRecorder.VideoSource.SURFACE);
mediaRecorder.setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.MPEG_4);
mediaRecorder.setOutputFile(outputFile.getAbsolutePath());
mediaRecorder.setVideoEncodingBitRate(10000000);
mediaRecorder.setVideoFrameRate(30);
mediaRecorder.setVideoSize(videoSize.getWidth(), videoSize.getHeight());

6. 创建CaptureRequest.Builder来设置请求参数：

CaptureRequest.Builder captureBuilder = cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_RECORD);
captureBuilder.addTarget(surface);
captureBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_MODE, CameraMetadata.CONTROL_MODE_AUTO);

7. 创建CaptureSession来进行预览和录制：

cameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(surface, mediaRecorder.getSurface()), new CameraCaptureSession.StateCallback() {
    @Override
    public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession session) {
        // 相机会话已配置完成
        session.setRepeatingRequest(captureBuilder.build(), null, null);
        mediaRecorder.start(); // 开始录制
    }

    @Override
    public void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession session) {
        // 相机会话配置失败
    }
}, null);

8. 停止录制和相机会话：

mediaRecorder.stop();
mediaRecorder.reset();
session.close();
cameraDevice.close();

以上是一个简单的使用Camera2 API在没有预览的情况下拍摄视频的解决方法。注意，这只是一个基本示例，实际应用中可能还需要处理异常、权限等其他逻辑。