在Ajax POST请求中，如果预期的请求参数是一个数组，但实际上得到的是Rack::QueryParser::Params对象，会导致"ActionController::BadRequest（无效的请求参数：期望数组（得到Rack::QueryParser::Params）在ajax post上）"错误。解决方法如下：

1. 使用JSON.stringify()将数组参数转换为JSON字符串，然后在Ajax请求中设置contentType: 'application/json'和data: JSON.stringify(params)。

示例代码：

var params = [1, 2, 3];

$.ajax({
  url: '/your-url',
  type: 'POST',
  contentType: 'application/json',
  data: JSON.stringify(params),
  success: function(response) {
    // 处理成功回调
  },
  error: function(xhr, status, error) {
    // 处理错误回调
  }
});

2. 在服务器端（Rails控制器）中，使用request.raw_post获取原始的请求数据，然后使用JSON.parse()将其解析为数组。

示例代码：

def your_action
  # 获取原始请求数据
  raw_data = request.raw_post

  # 解析为数组
  params = JSON.parse(raw_data)

  # 处理参数数组
  # ...

  render json: { success: true }
end

通过以上方法，你可以正确地将数组作为请求参数传递给Rails控制器，并避免"ActionController::BadRequest"错误。