以下是使用Android Camera2 API的setRepeatingRequest方法的代码示例：

首先，你需要在你的AndroidManifest.xml文件中添加相机权限：

然后，在你的Activity或Fragment中，创建一个CameraManager实例并获取相机设备：

private CameraManager cameraManager;
private String cameraId;

...

cameraManager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);
try {
    cameraId = cameraManager.getCameraIdList()[0]; // 获取第一个相机设备的ID
} catch (CameraAccessException e) {
    e.printStackTrace();
}

接下来，在合适的时机，创建一个CameraCaptureSession和CaptureRequest.Builder来设置捕获请求：

private CameraCaptureSession cameraCaptureSession;
private CaptureRequest.Builder captureRequestBuilder;

...

cameraManager.openCamera(cameraId, new CameraDevice.StateCallback() {
    @Override
    public void onOpened(@NonNull CameraDevice camera) {
        try {
            // 创建CameraCaptureSession
            camera.createCaptureSession(Arrays.asList(surface), new CameraCaptureSession.StateCallback() {
                @Override
                public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession session) {
                    cameraCaptureSession = session;
                    
                    // 创建CaptureRequest.Builder
                    captureRequestBuilder = cameraCaptureSession.getDevice().createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);
                    captureRequestBuilder.addTarget(surface);

                    // 设置重复的相机捕获请求
                    cameraCaptureSession.setRepeatingRequest(captureRequestBuilder.build(), null, null);
                }

                @Override
                public void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession session) {
                    // 处理配置失败的情况
                }
            }, null);
        } catch (CameraAccessException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    @Override
    public void onDisconnected(@NonNull CameraDevice camera) {
        // 处理相机断开连接的情况
    }

    @Override
    public void onError(@NonNull CameraDevice camera, int error) {
        // 处理相机打开错误的情况
    }
}, null);

在这个示例中，我们首先通过CameraManager获取相机设备的ID，然后通过CameraManager的openCamera方法来打开相机设备。在相机设备打开后，我们创建一个CameraCaptureSession，将预览的Surface作为目标，并创建一个CaptureRequest.Builder对象。然后，我们设置重复的相机捕获请求，以实现预览。

请注意，这只是一个基本的示例，你可能需要根据你的需求进行调整和扩展。