要不使用自动启动Jupyter的Docker镜像，您可以通过以下步骤手动启动Jupyter Notebook：

1. 首先，创建一个Docker镜像并运行容器：

docker run -it -p 8888:8888 jupyter/scipy-notebook

2. 在容器中安装Jupyter Notebook：

pip install jupyter

3. 生成一个Jupyter配置文件：

jupyter notebook --generate-config

4. 编辑Jupyter配置文件：

vi /root/.jupyter/jupyter_notebook_config.py

在文件中找到并将以下行的注释取消，并将localhost改为0.0.0.0：

c.NotebookApp.ip = '0.0.0.0'

5. 启动Jupyter Notebook：

jupyter notebook --ip=0.0.0.0 --no-browser

现在，您可以通过浏览器访问http://localhost:8888来使用Jupyter Notebook。输入容器中生成的访问令牌即可开始使用。

这是一个手动启动Jupyter Notebook的示例方法，您可以根据自己的需求进行自定义配置。