要捕获Android系统USB权限对话框的结果，可以使用以下代码示例：

首先，在AndroidManifest.xml文件中添加USB权限：

然后，在Activity中添加以下代码：

private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.example.USB_PERMISSION";
private UsbManager usbManager;
private PendingIntent permissionIntent;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
    permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);

    // 注册USB权限广播接收器
    IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
    registerReceiver(usbReceiver, filter);

    // 请求USB权限
    UsbDevice device = ...; // 通过UsbManager获取USB设备
    usbManager.requestPermission(device, permissionIntent);
}

private final BroadcastReceiver usbReceiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
            synchronized (this) {
                UsbDevice device = intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
                if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                    if (device != null) {
                        // USB权限已授予，可以进行USB操作
                        // 在这里处理USB设备的连接、传输等操作
                    }
                } else {
                    // USB权限未授予
                    Toast.makeText(context, "USB权限未授予", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
            }
        }
    }
};

@Override
protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    unregisterReceiver(usbReceiver);
}

上述代码中，首先获取UsbManager实例，然后创建一个PendingIntent，用于接收USB权限广播。在onCreate方法中，注册USB权限广播接收器，并使用usbManager.requestPermission方法请求USB权限。当系统显示USB权限对话框时，用户选择允许或拒绝后，会触发usbReceiver的onReceive方法。在该方法中，可以根据授权结果进行相应的处理。

需要注意的是，此代码示例仅提供了捕获USB权限对话框结果的方法，并未包含完整的USB操作代码。具体的USB设备连接和数据传输操作需要根据实际需求进行实现。