出现“Android BluetoothSocket无法连接：读取失败，套接字可能关闭或超时。”错误通常意味着在BluetoothSocket连接期间发生了错误。以下是一些可能的解决方法：

1. 确保设备的蓝牙功能已打开，并且已配对并连接到目标设备。
2. 确保在连接之前已经获取了蓝牙权限。可以在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

3. 确保正确设置了BluetoothAdapter和BluetoothDevice。例如，使用BluetoothAdapter的getDefaultAdapter()方法获取默认的蓝牙适配器，并使用BluetoothAdapter的getRemoteDevice()方法获取目标设备。

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
BluetoothDevice device = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(deviceAddress);

4. 在连接之前，确保没有其他蓝牙操作正在进行中。例如，如果正在进行扫描操作，请先停止扫描再尝试连接。
5. 在连接BluetoothSocket之前，可以尝试添加一些延迟，以确保连接操作在设备准备好之后进行。例如，使用Handler的postDelayed方法：

Handler handler = new Handler();
handler.postDelayed(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        // 连接BluetoothSocket的代码
    }
}, 1000); // 延迟1秒

6. 如果仍然无法连接，可以尝试使用BluetoothSocket的connect方法之前，先调用BluetoothSocket的close方法关闭套接字，然后重新创建一个新的BluetoothSocket对象并尝试连接。

socket.close();
socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
socket.connect();

请注意，这些解决方法是一般性的，实际解决问题可能需要根据具体情况进行调整和优化。