在Android BLE Gatt服务器中，出现“onCharacteristicWriteRequest()没有与句柄关联的字符”错误通常是由于尝试写入特征值时特征值的句柄未正确设置所致。以下是一个可能的解决方法：

在创建Gatt服务器时，确保正确设置每个特征值的句柄。这可以通过使用addService（）方法来完成。以下是一个示例代码：

private void createGattServer() {
    BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
    BluetoothGattServerCallback gattServerCallback = new BluetoothGattServerCallback() {
        @Override
        public void onCharacteristicWriteRequest(BluetoothDevice device, int requestId, BluetoothGattCharacteristic characteristic, boolean preparedWrite, boolean responseNeeded, int offset, byte[] value) {
            super.onCharacteristicWriteRequest(device, requestId, characteristic, preparedWrite, responseNeeded, offset, value);

            // Handle the characteristic write request
            if (characteristic.getUuid().equals(YOUR_CHARACTERISTIC_UUID)) {
                // Handle the write request for this characteristic
                // ...
            }
        }
    };

    BluetoothGattService service = new BluetoothGattService(YOUR_SERVICE_UUID, BluetoothGattService.SERVICE_TYPE_PRIMARY);
    BluetoothGattCharacteristic characteristic = new BluetoothGattCharacteristic(YOUR_CHARACTERISTIC_UUID, BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITE, BluetoothGattCharacteristic.PERMISSION_WRITE);
    service.addCharacteristic(characteristic);

    BluetoothGattServer gattServer = bluetoothManager.openGattServer(getApplicationContext(), gattServerCallback);
    gattServer.addService(service);
}

在上面的示例中，我们首先创建了一个Gatt服务器并设置了回调函数。然后，我们创建了一个Gatt服务并添加了一个特征值。在添加特征值时，我们设置了特征值的UUID、属性和权限。最后，我们将服务添加到Gatt服务器中。

在回调函数的onCharacteristicWriteRequest（）方法中，我们可以检查传入的特征值的UUID，并根据需要处理写入请求。

确保在创建Gatt服务器时正确设置每个特征值的句柄，这样就可以解决“onCharacteristicWriteRequest（）没有与句柄关联的字符”错误。