这个错误通常是因为在调用BiometricPrompt的authenticate方法时，传递了一个空的Executor或BiometricPrompt.AuthenticationCallback参数。以下是一个可能导致这个错误的示例代码：

Executor executor = null; // 错误：executor为空
BiometricPrompt.AuthenticationCallback callback = null; // 错误：callback为空

BiometricPrompt biometricPrompt = new BiometricPrompt(this, executor, callback);
biometricPrompt.authenticate(new BiometricPrompt.PromptInfo.Builder().build());

要解决这个问题，确保将有效的Executor对象和BiometricPrompt.AuthenticationCallback对象传递给BiometricPrompt的构造函数。以下是一个修复示例：

Executor executor = Executors.newSingleThreadExecutor();
BiometricPrompt.AuthenticationCallback callback = new BiometricPrompt.AuthenticationCallback() {
    @Override
    public void onAuthenticationError(int errorCode, CharSequence errString) {
        // 处理错误情况
    }

    @Override
    public void onAuthenticationSucceeded(BiometricPrompt.AuthenticationResult result) {
        // 处理验证成功情况
    }

    @Override
    public void onAuthenticationFailed() {
        // 处理验证失败情况
    }
};

BiometricPrompt biometricPrompt = new BiometricPrompt(this, executor, callback);
biometricPrompt.authenticate(new BiometricPrompt.PromptInfo.Builder().build());

在这个修复示例中，我们使用了Executors.newSingleThreadExecutor()来创建一个有效的Executor对象，并实现了BiometricPrompt.AuthenticationCallback的方法来处理验证的不同结果。确保在适当的地方实现这些方法，以便处理相应的验证事件。