要更新plotly图表而不使用R/Shiny中的plotlyProxy，请使用plotly包中的plotlyProxy()函数。以下是一个示例代码：

library(plotly)

# 创建初始的plotly图表
p <- plot_ly(data = iris, x = ~Sepal.Length, y = ~Petal.Length, type = "scatter", mode = "markers")

# 更新图表数据
new_data <- list(x = ~Sepal.Width, y = ~Petal.Width)
proxy <- plotlyProxy("plotly-chart", session = shiny::getDefaultReactiveDomain())
proxy %>% plotlyProxyInvoke("restyle", new_data, 1)

# 显示图表
p

在这个示例中，我们首先创建了一个初始的plotly图表p，然后使用plotlyProxy()函数创建了一个 plotly proxy 对象proxy。接下来，我们定义了要更新的新数据new_data，然后使用plotlyProxyInvoke()函数将新数据应用到图表中。最后，我们通过显示p来查看更新后的图表。

请确保在运行这个示例之前已经安装并加载了plotly包。