要直接使用自己的NPM包而不使用NPM注册表，可以按照以下步骤进行操作：

1. 创建自己的NPM包 首先，创建一个包含你的代码的文件夹，并在文件夹中创建一个package.json文件，定义你的包的元数据和依赖项。例如：

   {
     "name": "my-package",
     "version": "1.0.0",
     "main": "index.js",
     "dependencies": {
       "dependency-package": "^1.0.0"
     }
   }
   

2. 在你的代码中使用自己的包 在你的代码中，可以通过使用相对路径或者绝对路径来引用自己的包。例如，如果你的包代码位于与使用它的代码相同的目录下，你可以使用相对路径引用它：

   const myPackage = require('./my-package');
   

   如果你的包代码位于其他目录下，你可以使用绝对路径引用它：

   const myPackage = require('/path/to/my-package');
   

3. 使用自己的包进行开发和测试 现在你可以使用自己的包进行开发和测试，就像使用任何其他的NPM包一样。

注意事项：

• 确保在使用自己的包之前，先在包的根目录下运行npm install命令，以便安装依赖项。
• 如果你的包有更新，需要手动将更新后的包文件复制到你的项目中，或者使用一些自动化工具来更新包。

希望以上解决方法能对你有所帮助！