在使用aws-android-sdk-auth-cognito库时，如果调用CognitoUserSession的getIdToken()方法抛出空指针异常，可能是因为用户会话中的id token为空。以下是解决该问题的代码示例：

import com.amazonaws.mobileconnectors.cognitoidentityprovider.CognitoUserSession;

// 获取CognitoUserSession对象
CognitoUserSession userSession = ...

try {
    // 获取id token
    String idToken = userSession.getIdToken().getJWTToken();
    
    // 打印id token
    System.out.println("Id token: " + idToken);
} catch (NullPointerException e) {
    // 处理空指针异常
    e.printStackTrace();
}

在上面的示例中，我们首先获取CognitoUserSession对象，然后尝试调用getIdToken()方法来获取id token。如果该方法抛出空指针异常，我们可以使用try-catch块来捕获并处理该异常。

注意：在使用此代码示例之前，请确保已正确配置aws-android-sdk-auth-cognito库，并且已成功进行用户身份验证。