要使用Android Automotive CarSensorManager来获取SRS传感器数据，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的项目已经添加了Android Automotive库的依赖。在build.gradle文件中添加以下依赖项：

implementation 'androidx.car:car:1.0.0'

2. 在你的Activity或Fragment中，创建一个CarSensorManager的实例：

private CarSensorManager mCarSensorManager;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    mCarSensorManager = (CarSensorManager) getSystemService(Context.CAR_SENSOR_SERVICE);
}

3. 现在你可以使用CarSensorManager来获取SRS传感器的数据。例如，要获取车辆的速度，可以使用以下代码：

CarSensorEvent event = mCarSensorManager.getSensorData(CarSensorManager.SENSOR_TYPE_CAR_SPEED);
if (event != null) {
    float carSpeed = event.getFloatValues()[0];
    // 使用获取到的速度数据进行其他操作
}

4. 另外，你还可以注册一个CarSensorEventListener来监听SRS传感器的数据变化。例如，监听车辆速度的变化可以使用以下代码：

private CarSensorEventListener mCarSpeedListener = new CarSensorEventListener() {
    @Override
    public void onSensorChanged(CarSensorEvent event) {
        if (event.getSensorType() == CarSensorManager.SENSOR_TYPE_CAR_SPEED) {
            float carSpeed = event.getFloatValues()[0];
            // 处理车辆速度变化的逻辑
        }
    }
};

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    mCarSensorManager.registerListener(mCarSpeedListener, CarSensorManager.SENSOR_TYPE_CAR_SPEED, CarSensorManager.SENSOR_RATE_NORMAL);
}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    mCarSensorManager.unregisterListener(mCarSpeedListener);
}

通过以上步骤，你就可以使用Android Automotive CarSensorManager来获取SRS传感器的数据了。请根据你的实际需求进行相应的修改和扩展。