如果Android App未检测到重新连接的USB配件，可能是因为USB权限未正确配置或USB连接状态异常。以下是一种可能的解决方法，包含代码示例：

1. 在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

2. 在需要使用USB配件的Activity或Fragment中，注册USB连接状态的广播接收器，并获取USB权限：

public class MyActivity extends AppCompatActivity {

    private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.example.USB_PERMISSION";

    private UsbManager usbManager;
    private PendingIntent usbPermissionIntent;
    private BroadcastReceiver usbReceiver;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
        usbPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);

        usbReceiver = new BroadcastReceiver() {
            @Override
            public void onReceive(Context context, Intent intent) {
                String action = intent.getAction();
                if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
                    synchronized (this) {
                        UsbAccessory accessory = (UsbAccessory) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY);
                        if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                            if (accessory != null) {
                                // USB权限已获得，可以进行连接操作
                                // 在此处调用自定义的连接方法
                                // connectToAccessory(accessory);
                            }
                        } else {
                            // USB权限未获得
                            // 可以在此处显示提示信息或重新请求权限
                        }
                    }
                }
            }
        };
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
        registerReceiver(usbReceiver, filter);

        // 检查是否已连接USB配件，如果未连接则请求权限
        UsbAccessory[] accessories = usbManager.getAccessoryList();
        UsbAccessory accessory = (accessories == null ? null : accessories[0]);
        if (accessory != null) {
            if (usbManager.hasPermission(accessory)) {
                // 已获得USB权限，可以进行连接操作
                // 在此处调用自定义的连接方法
                // connectToAccessory(accessory);
            } else {
                // 未获得USB权限，发送权限请求广播
                usbManager.requestPermission(accessory, usbPermissionIntent);
            }
        } else {
            // 未连接USB配件
            // 可以在此处显示提示信息或进行其他处理
        }
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        unregisterReceiver(usbReceiver);
    }
}

以上代码示例中，首先在AndroidManifest.xml文件中添加了USB权限。然后，通过注册广播接收器来监听USB连接状态的变化。在Activity或Fragment的onResume()方法中，检查USB配件的连接状态，如果已连接则检查是否有USB权限，如果没有则发送权限请求广播。在广播接收器中处理权限请求的结果，在获得USB权限后可以进行连接操作。在onPause()方法中取消注册广播接收器。

请注意，以上代码仅提供了一种解决方法的示例，实际的解决方案可能因应用的具体需求和情况而有所不同。