当在Android Appium中出现权限拒绝错误时，可以尝试以下解决方法：

1. 确保在AndroidManifest.xml文件中添加了相应的权限：

2. 检查设备的权限设置，确保应用程序具有所需的权限。

3. 尝试使用Appium提供的adb shell命令来授予应用程序所需的权限：

driver.executeScript("adb shell pm grant com.your.app.package android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION");

4. 确保Appium服务正在运行，并使用正确的端口和设备名称进行连接：

DesiredCapabilities capabilities = new DesiredCapabilities();
capabilities.setCapability("platformName", "Android");
capabilities.setCapability("deviceName", "your_device_name");
capabilities.setCapability("appPackage", "com.your.app.package");
capabilities.setCapability("appActivity", "com.your.app.MainActivity");
capabilities.setCapability("noReset", "true");
driver = new AndroidDriver(new URL("http://localhost:4723/wd/hub"), capabilities);

5. 如果以上方法仍然无法解决问题，可以尝试升级Appium版本或尝试使用其他Appium驱动程序。

希望这些解决方法能够帮助解决Android Appium权限拒绝错误。