在Appium上，AndroidDriver上的隐式等待可能不起作用的原因有很多。以下是一些可能的解决方法，其中包含代码示例：

1. 确保设置了正确的等待时间：在实例化AndroidDriver对象之前，可以使用DesiredCapabilities类设置implicitWaitTimeout属性来设置等待时间。以下是一个示例代码：

DesiredCapabilities capabilities = new DesiredCapabilities();
capabilities.setCapability("platformName", "Android");
capabilities.setCapability("deviceName", "Android Device");
capabilities.setCapability("appPackage", "com.example.app");
capabilities.setCapability("appActivity", ".MainActivity");
capabilities.setCapability("automationName", "UiAutomator2");
capabilities.setCapability("implicitWaitTimeout", 5000); // 设置为5秒

AndroidDriver driver = new AndroidDriver<>(new URL("http://localhost:4723/wd/hub"), capabilities);

2. 确保等待条件正确设置：在使用隐式等待时，需要确保等待条件被正确设置。可以使用WebDriverWait类配合ExpectedConditions类来设置等待条件。以下是一个示例代码：

import org.openqa.selenium.support.ui.WebDriverWait;
import org.openqa.selenium.support.ui.ExpectedConditions;

WebDriverWait wait = new WebDriverWait(driver, 10); // 设置等待时间为10秒
wait.until(ExpectedConditions.visibilityOfElementLocated(By.id("elementId")));

3. 确保隐式等待在适当的位置被调用：隐式等待应该在需要等待的操作之前被调用，例如在查找元素之前。以下是一个示例代码：

driver.manage().timeouts().implicitlyWait(10, TimeUnit.SECONDS);
MobileElement element = driver.findElement(By.id("elementId"));

4. 确保Appium版本和驱动程序版本兼容：如果隐式等待仍然不起作用，请确保Appium版本和使用的驱动程序版本兼容。可以尝试更新Appium和驱动程序版本以解决兼容性问题。

这些是一些可能解决AndroidDriver上隐式等待不起作用的方法。根据具体情况，可能需要尝试不同的解决方法来解决问题。