使用自相关函数来找到信号的频率。自相关函数可以帮助我们找到信号中的周期性模式，进而推断出信号的频率。

下面是一个示例代码，展示了如何使用自相关函数来估计信号的频率：

import numpy as np

# 生成一个含有频率为f的信号
f = 10  # 信号的频率
t = np.linspace(0, 1, 1000)  # 时间范围
signal = np.sin(2*np.pi*f*t)  # 生成信号

# 计算自相关函数
corr = np.correlate(signal, signal, mode='full')
corr = corr[len(corr)//2:]  # 只保留正半部分

# 找到自相关函数的峰值
peak_idx = np.argmax(corr)
period = t[peak_idx]  # 自相关函数的峰值对应的周期
frequency = 1 / period  # 计算频率

print("估计的信号频率为:", frequency)

这段代码首先生成了一个频率为10 Hz的正弦信号。然后，使用np.correlate()函数计算信号与自身的自相关函数。最后，找到自相关函数的峰值，并根据峰值所在位置推断出信号的频率。