是的，可以使用discord.py实现面向对象编程（OOP），即使不使用cogs模块也可以。下面是一个示例代码，展示了如何使用discord.py实现OOP：

import discord
from discord.ext import commands

class MyBot(commands.Bot):
    def __init__(self, command_prefix):
        super().__init__(command_prefix)

    async def on_ready(self):
        print(f'Logged in as {self.user.name}')

    @commands.command()
    async def hello(self, ctx):
        await ctx.send('Hello!')

bot = MyBot(command_prefix='!')

@bot.command()
async def ping(ctx):
    await ctx.send('Pong!')

bot.run('YOUR_BOT_TOKEN')

在上面的示例中，我们创建了一个继承自commands.Bot的自定义bot类MyBot。我们可以在MyBot中定义自己的方法和属性，并使用@commands.command()装饰器来定义命令。

与此同时，我们还可以在bot的外部定义其他命令，比如示例中的ping命令。

最后，我们创建了一个MyBot实例，并调用run()方法来启动bot。

这样，我们就可以使用discord.py实现面向对象编程，而无需使用cogs模块。