使用Pi4 GPIO库中的pigpio库可以生成所有类型的PWM信号。以下为一个简单的示例程序：

#include 

int main()
{
    if (gpioInitialise() < 0)
    {
        printf("Failed to initialize GPIO.\n");
        return -1;
    }

    int pin = 18; //设置要控制的引脚号
    int frequency = 1000; //设置PWM频率为1kHz
    int dutyCycle = 50; //设置占空比为50%

    gpioSetPWMfrequency(pin, frequency); //设置PWM频率
    gpioPWM(pin, dutyCycle); //设置PWM占空比

    gpioTerminate(); //GPIO资源释放
    return 0; //程序结束
}

在程序中，使用gpioInitialise()初始化GPIO，然后使用gpioSetPWMfrequency()函数设置PWM频率，最后使用gpioPWM()函数设置PWM占空比。程序最后使用gpioTerminate()函数释放GPIO资源。