要构建Android AOSP镜像及其对供应商代码的依赖，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确保你已经按照官方文档的要求设置好了构建环境。你需要安装正确版本的JDK、Git和其他必要的工具，并配置好环境变量。

2. 下载AOSP源代码。在终端中执行以下命令：

mkdir aosp
cd aosp
repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest
repo sync

这将初始化一个AOSP项目并下载所有的源代码。

3. 创建一个设备目录。在AOSP根目录中，执行以下命令：

mkdir device//

其中，是供应商的名称，是设备的名称。

4. 将供应商代码添加到设备目录中。将供应商提供的代码复制到刚创建的设备目录中，确保目录结构和文件完整。

5. 创建一个makefile文件。在设备目录中，创建一个名为Android.mk的文件，例如：

touch device///Android.mk

6. 在Android.mk文件中，添加对供应商代码的依赖。以下是一个示例：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

# 添加你的供应商代码文件
include $(call all-makefiles-under,$(LOCAL_PATH))

# 添加其他依赖项

你可以根据你的供应商代码的目录结构和依赖关系来调整Android.mk文件。

7. 编译AOSP镜像。在终端中执行以下命令：

source build/envsetup.sh
lunch -userdebug
make -j8

其中，是你的设备名称。

这将开始编译AOSP镜像，并在out目录中生成相关的输出文件。

请注意，这只是一个基本的示例，实际的构建过程可能会有所不同。你可能需要根据你的供应商代码和设备的特定要求进行额外的配置和调整。

同时，你还可以参考AOSP官方文档中关于设备定制的更多信息，以获得更详细的指导。