要停止Android设备上的前台服务，可以使用以下代码示例：

import android.os.Build;
import android.os.RemoteException;

public class AdbStopForegroundService {
    public static void stopForegroundService() {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
            // Android 8.0及以上版本的停止前台服务方法
            try {
                Runtime.getRuntime().exec("am stop-service --user 0 your.package.name/.YourForegroundServiceClassName");
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        } else {
            // Android 7.1及以下版本的停止前台服务方法
            try {
                Runtime.getRuntime().exec("am stop-service your.package.name/.YourForegroundServiceClassName");
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

其中，your.package.name应替换为你的应用程序的包名，YourForegroundServiceClassName应替换为你的前台服务的类名。

注意，为了使用该代码示例，需要在AndroidManifest.xml文件中声明相应的权限：

另外，需要注意的是，Runtime.getRuntime().exec()方法会抛出IOException异常，因此需要进行异常处理。