在Android 9中，Service.startForeground()方法的行为发生了变化。在Android 9及以上的版本中，如果应用程序在后台运行，并且没有运行可见的Activity时，调用startForeground()方法将会引发一个异常。

为了解决这个问题，可以在调用startForeground()方法之前，先判断应用程序的运行状态，如果应用程序在后台运行，并且没有可见的Activity时，可以先创建一个Notification并使用startForeground()方法将Service放入前台。

下面是一个示例代码：

public class MyService extends Service {
    private static final int NOTIFICATION_ID = 1;

    @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
            // 创建NotificationChannel，Android 8及以上版本需要创建通知渠道
            NotificationChannel channel = new NotificationChannel("channel_id", "channel_name", NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT);
            NotificationManager notificationManager = getSystemService(NotificationManager.class);
            if (notificationManager != null) {
                notificationManager.createNotificationChannel(channel);
            }
        }

        // 创建Notification
        NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(this, "channel_id")
                .setContentTitle("Foreground Service")
                .setContentText("Service is running...")
                .setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher);

        // 将Service放入前台
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.Q && !isAppRunningInForeground()) {
            // 在Android 10及以上版本，判断应用程序是否在前台运行
            startForeground(NOTIFICATION_ID, builder.build());
        } else {
            startService(new Intent(this, InnerService.class));
            startForeground(NOTIFICATION_ID, builder.build());
        }

        // TODO: 执行后台任务

        return START_STICKY;
    }

    // 判断应用程序是否在前台运行
    private boolean isAppRunningInForeground() {
        ActivityManager activityManager = (ActivityManager) getSystemService(Context.ACTIVITY_SERVICE);
        List processInfos = activityManager.getRunningAppProcesses();
        if (processInfos != null) {
            for (ActivityManager.RunningAppProcessInfo processInfo : processInfos) {
                if (processInfo.processName.equals(getPackageName()) && processInfo.importance == ActivityManager.RunningAppProcessInfo.IMPORTANCE_FOREGROUND) {
                    return true;
                }
            }
        }
        return false;
    }

    public static class InnerService extends Service {
        @Override
        public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
            startForeground(NOTIFICATION_ID, new Notification());
            stopSelf();
            return super.onStartCommand(intent, flags, startId);
        }

        @Nullable
        @Override
        public IBinder onBind(Intent intent) {
            return null;
        }
    }

    @Nullable
    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return null;
    }
}

在这个示例代码中，我们首先判断了应用程序的运行状态，如果应用程序在后台运行并且没有可见的Activity时，我们创建了一个Notification并将Service放入前台。同时，为了避免Android 9中的限制，我们创建了一个InnerService，并在StartCommand()方法中调用了startForeground()方法将其放入前台，并立即停止了InnerService。这样做的目的是为了绕过Android 9中对startForeground()方法的限制。