要解决Android 9+设备在悬浮通知中应用程序缺少图标的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 确保应用程序的图标文件命名正确，即图标文件名必须为“ic_launcher.png”或“ic_launcher_round.png”，并且位于res/mipmap文件夹中。如果图标文件名不正确或位置不正确，系统将无法正确显示图标。

2. 检查应用程序清单文件（AndroidManifest.xml）中的图标设置。确保在应用程序声明中正确设置了图标。示例代码如下：

    ...

3. 确保在通知构建器（NotificationCompat.Builder）中正确设置了图标。示例代码如下：

NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(context, channelId)
        .setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher)
        .setContentTitle(title)
        .setContentText(message);

4. 如果以上方法仍然无法解决问题，可以尝试使用不同的图标文件格式，如SVG或矢量图标。有时，某些图标文件格式可能无法在悬浮通知中正确显示。

请注意，在解决问题时，还应确保应用程序的图标文件在各个分辨率下都存在，并且分辨率正确。这可以通过在res/mipmap-文件夹中放置不同分辨率的图标文件来实现。