问题描述： 在Android 9及更高版本中，使用BluetoothAdapter的startDiscovery()方法后，无法找到之前已经找到的设备。

解决方法： Android 9及更高版本对于BluetoothAdapter的startDiscovery()方法做出了一些限制，以提高设备安全性。在这些版本中，设备必须先与用户进行配对才能通过startDiscovery()方法找到设备。下面是一个解决方法的示例代码：

1. 在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

2. 创建一个BluetoothBroadcastReceiver类来处理蓝牙设备的发现和配对请求：

public class BluetoothBroadcastReceiver extends BroadcastReceiver {

    private BluetoothAdapter bluetoothAdapter;

    public BluetoothBroadcastReceiver(BluetoothAdapter bluetoothAdapter) {
        this.bluetoothAdapter = bluetoothAdapter;
    }

    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();

        if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
            // 处理找到的设备
        } else if (BluetoothDevice.ACTION_PAIRING_REQUEST.equals(action)) {
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
            // 处理配对请求
            device.setPairingConfirmation(true);
            device.setPin("1234"); // 设置设备的配对PIN码
        } else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)) {
            // 发现设备完成
        }
    }
}

3. 在你的Activity中，添加以下代码来启动蓝牙设备的发现：

private BluetoothAdapter bluetoothAdapter;
private BroadcastReceiver bluetoothBroadcastReceiver;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
    bluetoothBroadcastReceiver = new BluetoothBroadcastReceiver(bluetoothAdapter);

    IntentFilter filter = new IntentFilter();
    filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
    filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_PAIRING_REQUEST);
    filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);
    registerReceiver(bluetoothBroadcastReceiver, filter);
}

@Override
protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    unregisterReceiver(bluetoothBroadcastReceiver);
}

private void startDiscovery() {
    if (bluetoothAdapter.isDiscovering()) {
        bluetoothAdapter.cancelDiscovery();
    }

    bluetoothAdapter.startDiscovery();
}

通过以上代码，你可以在Android 9及更高版本中使用BluetoothAdapter的startDiscovery()方法来找到以前找到的设备。注意，在处理配对请求时，你可能需要根据你的设备进行相应的处理。