在Android 9（Pie）版本中，引入了一个新的限制，即在启动前台服务（Foreground Service）时，必须调用startForeground()方法，以在通知栏显示一个通知。如果没有调用此方法，将会抛出Context.startForegroundService() did not then call Service.startForeground():的错误。

要解决此问题，请按照以下步骤操作：

1. 在你的Service的onCreate()方法中，添加以下代码来创建通知通道（Notification Channel）：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
    NotificationChannel channel = new NotificationChannel("channel_id", "Channel Name", NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT);
    NotificationManager notificationManager = getSystemService(NotificationManager.class);
    notificationManager.createNotificationChannel(channel);
}

2. 在startForegroundService()方法之后，立即调用startForeground()方法，并传入一个通知ID和通知对象，如下所示：

Intent serviceIntent = new Intent(context, YourService.class);
ContextCompat.startForegroundService(context, serviceIntent);
// ...

@Override
public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
    // ...
    startForeground(1, createNotification());
    // ...
    return START_STICKY;
}

private Notification createNotification() {
    NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(this, "channel_id")
            .setContentTitle("Foreground Service")
            .setContentText("Service is running...")
            .setSmallIcon(R.drawable.ic_notification);

    return builder.build();
}

请确保通知ID和通知对象的参数与startForeground()方法一致。

通过这样的修改，你的应用程序将能够在Android 9（Pie）及更高版本上正确启动前台服务，并显示相应的通知。