这个错误是由于Android 8（Oreo）及以上版本的限制导致的，它要求在启动前台服务时必须显示一个通知。下面是解决这个问题的一种方法：

1. 在前台服务的startForeground()方法之前添加以下代码，创建一个空的通知渠道（Notification Channel）：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
    String channelId = "my_channel_id";
    String channelName = "My Channel";
    NotificationChannel channel = new NotificationChannel(channelId, channelName, NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT);
    NotificationManager notificationManager = getSystemService(NotificationManager.class);
    notificationManager.createNotificationChannel(channel);
    Notification notification = new NotificationCompat.Builder(this, channelId)
            .setContentTitle("")
            .setContentText("").build();
    startForeground(1, notification);
}

2. 在服务的onDestroy()方法中，添加取消前台服务的代码：

@Override
public void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
        stopForeground(true);
    }
}

这样，即使你的服务被销毁，通知也会被取消。

请注意，这只是一种解决方法，具体的实现方式可能因你的代码而异。你需要根据自己的需求和代码结构进行适当的调整。