要解决Android 11（SDK 30）自定义文件选择器库的问题，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，创建一个新的Android项目，并在build.gradle文件中添加以下依赖项：

dependencies {
    implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.3.1'
    implementation 'androidx.core:core-ktx:1.6.0'
    implementation 'androidx.documentfile:documentfile:1.0.1'
}

2. 创建一个自定义的文件选择器类，例如FilePicker.kt，并添加以下代码：

import android.app.Activity
import android.content.Intent
import android.net.Uri
import android.os.Build
import androidx.activity.result.ActivityResultLauncher
import androidx.activity.result.contract.ActivityResultContracts
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import androidx.core.content.ContextCompat
import androidx.documentfile.provider.DocumentFile

class FilePicker(private val activity: Activity) {

    private val filePickerLauncher: ActivityResultLauncher

    init {
        filePickerLauncher = activity.registerForActivityResult(ActivityResultContracts.StartActivityForResult()) { result ->
            if (result.resultCode == AppCompatActivity.RESULT_OK) {
                result.data?.data?.let { uri ->
                    val documentFile = DocumentFile.fromSingleUri(activity, uri)
                    // 处理选中的文件
                    handleSelectedFile(documentFile)
                }
            }
        }
    }

    fun pickFile() {
        val intent = Intent(Intent.ACTION_OPEN_DOCUMENT)
        intent.addCategory(Intent.CATEGORY_OPENABLE)
        intent.type = "*/*"
        intent.putExtra(Intent.EXTRA_ALLOW_MULTIPLE, false)
        intent.putExtra(Intent.EXTRA_MIME_TYPES, arrayOf("*/*"))
        intent.addFlags(Intent.FLAG_GRANT_READ_URI_PERMISSION)

        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN_MR2) {
            intent.putExtra(Intent.EXTRA_LOCAL_ONLY, true)
        }

        filePickerLauncher.launch(intent)
    }

    private fun handleSelectedFile(documentFile: DocumentFile?) {
        // 在这里处理选中的文件
        documentFile?.let { file ->
            val fileName = file.name
            val fileUri = file.uri
            // 处理文件的Uri和名称
        }
    }
}

3. 在Activity中使用FilePicker类来选择文件。例如，在MainActivity.kt中添加以下代码：

import android.Manifest
import android.content.pm.PackageManager
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import android.os.Bundle
import androidx.core.app.ActivityCompat

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    private val filePicker: FilePicker by lazy { FilePicker(this) }

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        // 检查并请求读取外部存储权限
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            ActivityCompat.requestPermissions(this, arrayOf(Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE), 1)
        }

        // 点击按钮选择文件
        findViewById(R.id.btnSelectFile).setOnClickListener {
            filePicker.pickFile()
        }
    }

    override fun onRequestPermissionsResult(requestCode: Int, permissions: Array, grantResults: IntArray) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults)
        if (requestCode == 1 && grantResults.isNotEmpty() && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 权限被授予，可以进行文件选择操作
            filePicker.pickFile()
        }
    }
}

4. 在主活动的布局文件activity_main.xml中添加一个按钮，例如：

现在，当用户点击“选择文件”按钮时，将启动自定义文件选择器，并在选择文件后执行handleSelectedFile()方法来处理选中的文件。