在Android中遇到蓝牙套接字错误并读取失败时，可以按照以下步骤进行解决：

1. 确保已经添加了蓝牙权限到AndroidManifest.xml文件中：

2. 检查是否已经打开了蓝牙，并请求获取位置权限：

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (bluetoothAdapter == null || !bluetoothAdapter.isEnabled()) {
    Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
    startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
} else {
    // 请求获取位置权限
    ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION}, REQUEST_LOCATION_PERMISSION);
}

3. 在连接蓝牙设备之前，确保已经创建了BluetoothSocket对象并进行了连接操作：

BluetoothDevice device = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(deviceAddress);
BluetoothSocket socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
socket.connect();

4. 在读取数据之前，可以使用InputStream的available()方法检查是否有可用的数据：

InputStream inputStream = socket.getInputStream();
if (inputStream.available() > 0) {
    byte[] buffer = new byte[inputStream.available()];
    int bytesRead = inputStream.read(buffer);
    // 处理读取到的数据
} else {
    // 没有可用数据
}

5. 如果仍然遇到读取失败的问题，可以在读取数据之前设置一个合理的超时时间：

socket.setSoTimeout(1000); // 设置超时时间为1秒

6. 最后，确保在读取数据之后关闭BluetoothSocket和相关的流：

inputStream.close();
socket.close();

通过以上步骤，您应该能够解决Android中蓝牙套接字错误并读取失败的问题。