在Android 11中，可以使用WindowInsetsController类来控制窗口的系统边界，以达到不显示状态栏和导航栏背后的屏幕的效果。以下是一个示例代码：

// 获取窗口的根视图
View decorView = getWindow().getDecorView();

// 设置全屏模式
int flags = View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
          | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
          | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
          | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
          | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
          | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY;
decorView.setSystemUiVisibility(flags);

// 隐藏状态栏和导航栏
WindowInsetsController windowInsetsController = decorView.getWindowInsetsController();
windowInsetsController.hide(WindowInsets.Type.statusBars() | WindowInsets.Type.navigationBars());

// 监听窗口的系统边界变化
decorView.setOnApplyWindowInsetsListener(new View.OnApplyWindowInsetsListener() {
    @Override
    public WindowInsets onApplyWindowInsets(View v, WindowInsets insets) {
        // 隐藏状态栏和导航栏
        WindowInsetsController windowInsetsController = v.getWindowInsetsController();
        windowInsetsController.hide(WindowInsets.Type.statusBars() | WindowInsets.Type.navigationBars());
        return insets;
    }
});

在上面的代码中，首先获取窗口的根视图（即DecorView），然后设置全屏模式的标志，包括SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE、SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION、SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN、SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION、SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN和SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY。然后使用WindowInsetsController类的hide()方法隐藏状态栏和导航栏。最后，通过设置OnApplyWindowInsetsListener监听窗口的系统边界变化，在边界发生变化时再次隐藏状态栏和导航栏。

希望以上代码示例对您有所帮助！