在Android 11中，通过启动服务意图（Start Service Intent）时，如果应用程序处于后台，将会抛出java.lang.IllegalStateException异常，错误信息为"不允许启动服务意图：应用处于后台 uid UidRecord{}"。下面是解决这个问题的一种方法：

1. 首先，需要在AndroidManifest.xml文件中为你的服务添加一个属性android:foregroundServiceType。

在上述代码中，将android:foregroundServiceType属性设置为"location"，这是一个常见的前台服务类型。

2. 接下来，在启动服务意图之前，先判断当前应用程序是否处于后台状态。可以通过以下代码片段实现：

ActivityManager activityManager = (ActivityManager) getSystemService(Context.ACTIVITY_SERVICE);
List runningProcesses = activityManager.getRunningAppProcesses();
String packageName = getPackageName();

// 判断当前应用程序是否处于后台
boolean isBackground = true;
for (ActivityManager.RunningAppProcessInfo processInfo : runningProcesses) {
    if (processInfo.processName.equals(packageName)) {
        if (processInfo.importance == ActivityManager.RunningAppProcessInfo.IMPORTANCE_FOREGROUND) {
            isBackground = false;
        }
    }
}

3. 然后，在启动服务意图之前，添加一个判断条件，如果应用程序处于后台，可以选择启动一个前台服务来绕过这个限制。

Intent serviceIntent = new Intent(this, YourService.class);
if (isBackground) {
    // 启动前台服务
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
        startForegroundService(serviceIntent);
    } else {
        startService(serviceIntent);
    }
} else {
    // 启动普通服务
    startService(serviceIntent);
}

通过以上步骤，可以解决在Android 11中启动服务意图时的java.lang.IllegalStateException异常。请注意，在使用前台服务时，需要在服务中调用startForeground()方法设置通知，以确保服务在后台运行时不会被系统杀死。