在Android 10中，可以使用以下代码示例来实现手势导航裁剪抽屉：

1. 首先，在布局文件中添加一个DrawerLayout作为根布局，例如activity_main.xml：

2. 在Java代码中，可以使用以下代码来设置手势导航裁剪抽屉的行为，例如MainActivity.java：

import androidx.appcompat.app.ActionBarDrawerToggle;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout;

import android.os.Bundle;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private DrawerLayout drawerLayout;
    private ActionBarDrawerToggle actionBarDrawerToggle;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        drawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout);
        actionBarDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, drawerLayout, R.string.navigation_drawer_open, R.string.navigation_drawer_close);
        drawerLayout.addDrawerListener(actionBarDrawerToggle);
        actionBarDrawerToggle.syncState();
        getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        if (actionBarDrawerToggle.onOptionsItemSelected(item)) {
            return true;
        }
        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }

    @Override
    public void onBackPressed() {
        if (drawerLayout.isDrawerOpen(GravityCompat.START)) {
            drawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
        } else {
            super.onBackPressed();
        }
    }
}

3. 至此，您已经实现了一个包含手势导航裁剪抽屉的Android 10应用程序。您可以在nav_drawer布局中添加抽屉的内容，并在nav_drawer的父布局中设置样式和行为。

希望以上解决方法对您有所帮助！