在Android 10上，应用在前台服务中发送位置信息的方式发生了变化，需要使用新的API。

解决方法如下：

1. 在AndroidManifest.xml文件中，确保已添加以下权限：

2. 在Service类中，使用新的API获取位置信息并发送：

import android.Manifest;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.os.Bundle;
import android.app.Service;
import android.content.Intent;
import android.os.IBinder;
import androidx.core.app.ActivityCompat;

public class LocationService extends Service {

    private LocationManager locationManager;
    private LocationListener locationListener;

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();

        // 获取LocationManager实例
        locationManager = (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);

        // 创建LocationListener实例
        locationListener = new LocationListener() {
            @Override
            public void onLocationChanged(Location location) {
                // 发送位置信息
                sendLocation(location);
            }

            @Override
            public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {}

            @Override
            public void onProviderEnabled(String provider) {}

            @Override
            public void onProviderDisabled(String provider) {}
        };

        // 请求位置更新
        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED 
            && ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            return;
        }
        locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 0, 0, locationListener);
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();

        // 停止位置更新
        if (locationManager != null && locationListener != null) {
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
                && ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                return;
            }
            locationManager.removeUpdates(locationListener);
        }
    }

    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return null;
    }

    private void sendLocation(Location location) {
        // 在此处发送位置信息
    }
}

请注意，上述代码中只包含了获取位置信息和发送位置信息的基本逻辑，你可能需要根据自己的需求进行适当的修改和完善。