要绕过Android 10的USB对话框权限，可以使用以下代码示例：

1. 在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

2. 在您的Activity或Fragment中添加以下代码：

private static final int PERMISSION_REQUEST_CODE = 100;

// 检查是否有USB权限
private boolean hasUsbPermission() {
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
        UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
        return usbManager.hasPermission(usbDevice);
    }
    return true;
}

// 请求USB权限
private void requestUsbPermission() {
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
        PendingIntent permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
        UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
        usbManager.requestPermission(usbDevice, permissionIntent);
    }
}

// 处理USB权限请求的结果
@Override
public void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
    if (requestCode == PERMISSION_REQUEST_CODE) {
        if (resultCode == Activity.RESULT_OK) {
            // 用户已授予USB权限
            // 在此处执行您的代码
        } else {
            // 用户未授予USB权限
            // 在此处执行适当的操作
        }
    }
}

3. 在您的Activity或Fragment中的onCreate方法中调用以下方法：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
    if (!hasUsbPermission()) {
        requestUsbPermission();
        startActivityForResult(new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), PERMISSION_REQUEST_CODE);
    }
} else {
    // 在Android 10以下版本不需要请求USB权限
    // 在此处执行您的代码
}

这些代码示例将检查设备是否具有USB权限，并在需要时请求该权限。如果用户授予了USB权限，您可以在onActivityResult方法中执行您的代码。如果用户未授予USB权限，您可以在onActivityResult方法中执行适当的操作。请确保在AndroidManifest.xml文件中添加了正确的权限。