在Android 10+设备上，Wifi Direct P2P可能无法正常工作的原因是Android 10+中引入了对位置权限的更严格限制。为了使Wifi Direct P2P正常工作，您需要在代码中请求位置权限。

以下是一个示例代码，演示了如何请求位置权限并启用Wifi Direct P2P：

首先，在AndroidManifest.xml文件中添加位置权限：

然后，在您的Activity中，请求位置权限并启用Wifi Direct P2P：

import android.Manifest;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.net.wifi.p2p.WifiP2pManager;
import android.os.Build;
import android.os.Bundle;
import android.provider.Settings;
import android.widget.Toast;

import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private static final int LOCATION_PERMISSION_REQUEST_CODE = 1;
    private WifiP2pManager mWifiP2pManager;
    private WifiP2pManager.Channel mChannel;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 初始化Wifi P2P Manager和Channel
        mWifiP2pManager = (WifiP2pManager) getSystemService(Context.WIFI_P2P_SERVICE);
        mChannel = mWifiP2pManager.initialize(this, getMainLooper(), null);

        // 检查位置权限
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M &&
                ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, LOCATION_PERMISSION_REQUEST_CODE);
        } else {
            // 已经有位置权限，启用Wifi Direct P2P
            enableWifiDirect();
        }
    }

    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        if (requestCode == LOCATION_PERMISSION_REQUEST_CODE) {
            if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                // 用户授予了位置权限，启用Wifi Direct P2P
                enableWifiDirect();
            } else {
                // 用户拒绝了位置权限，显示提示信息
                Toast.makeText(this, "需要位置权限来启用Wifi Direct P2P！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        }
    }

    private void enableWifiDirect() {
        // 检查Wifi Direct是否可用
        if (mWifiP2pManager.isWifiP2pSupported()) {
            // 启用Wifi
            if (!mWifiP2pManager.isWifiEnabled()) {
                mWifiP2pManager.setWifiEnabled(true);
            }

            // 启动Wifi Direct P2P
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                return;
            }
            mWifiP2pManager.discoverPeers(mChannel, new WifiP2pManager.ActionListener() {
                @Override
                public void onSuccess() {
                    // 成功启动Wifi Direct扫描
                    Toast.makeText(MainActivity.this, "Wifi Direct P2P已启用！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }

                @Override
                public void onFailure(int reasonCode) {
                    // 启动Wifi Direct扫描失败
                    Toast.makeText(MainActivity.this, "无法启用Wifi Direct P2P：" + reasonCode, Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
            });
        } else {
            // 设备不支持Wifi Direct
            Toast.makeText(this, "设备不支持Wifi Direct P2P！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
    }
}

在上述示例代码中，首先检查位置权限。如果用户尚未授予位置权限，将显示权限请求对话框，用户可以选择是否授予权限。如果用户授予了位置权限，将启用Wifi Direct P2P并开始扫描设备。

请注意，您还需要在运行时请求位置权限，以便应用能够正常工作。