在Android 10及以上版本中，应用程序需要动态请求权限才能访问设备的USB功能。如果您遇到了“Android 10 USB主机 - 无法连接设备，权限未授予（但应该已授予）”的问题，可以按照以下步骤解决：

1. 在AndroidManifest.xml文件中添加USB权限：

2. 在您的Activity中添加以下代码，请求USB权限：

private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.example.USB_PERMISSION";
private UsbManager usbManager;
private PendingIntent permissionIntent;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
    permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
    IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
    registerReceiver(usbReceiver, filter);

    // 检查是否已经授予USB权限
    if (usbManager.hasPermission(device)) {
        // 已经授予USB权限，进行设备连接操作
        connectDevice(device);
    } else {
        // 请求USB权限
        usbManager.requestPermission(device, permissionIntent);
    }
}

private final BroadcastReceiver usbReceiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
            synchronized (this) {
                UsbDevice device = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);

                if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                    if (device != null) {
                        // USB权限已经授予，进行设备连接操作
                        connectDevice(device);
                    }
                } else {
                    // USB权限被拒绝
                    Log.d("USB", "Permission denied for device " + device);
                }
            }
        }
    }
};

private void connectDevice(UsbDevice device) {
    // 连接设备的代码
}

请注意，上述代码中的device变量是指您要连接的USB设备。您需要根据您的具体情况来获取和设置这个变量。

通过以上步骤，您应该能够解决“Android 10 USB主机 - 无法连接设备，权限未授予（但应该已授予）”的问题，并成功连接USB设备。